如何通过闭环控制系统的传递函数来分析系统的静态误差和稳定性？请详细说明分析步骤。

在计算机控制技术中，闭环控制系统的传递函数是理解系统行为的关键。静态误差是指系统输出与期望输出之间的差异，它与系统的稳态误差系数直接相关。为了分析静态误差，我们首先需要确定系统的类型，例如I型、II型或III型系统，并根据这些类型计算稳态误差系数。传递函数的分子多项式决定了系统的零点，而分母多项式则定义了系统的极点。系统稳定性分析通常涉及计算开环传递函数的极点，如果所有极点都位于复平面的左半部，则系统稳定。

参考资源链接：[计算机控制技术习题集详解与关键知识点](https://wenku.csdn.net/doc/4g7spvcdsh?spm=1055.2569.3001.10343)

相稳定裕度是衡量系统稳定性的另一个重要参数，它与开环频率响应的相位裕度直接相关。计算相稳定裕度需要绘制开环频率响应曲线，并找到当幅值为1（0 dB）时的相位角，此相位角与-180度的差值即为相稳定裕度。此外，采样定理在数字化控制系统中非常重要，它指导我们如何选择合适的采样频率以避免混叠现象。

采样频率的选择应基于奈奎斯特频率，即至少为系统最高频率分量的两倍。零阶保持器作为数字控制中的一种典型采样器，其作用是在连续控制信号与离散控制信号之间进行转换。最后，量化误差是指由模拟到数字转换引入的误差，它与采样频率和数据精度有关。通过分析这些参数和使用提供的《计算机控制技术习题集详解与关键知识点》资源，可以更深入地理解闭环控制系统的行为，并解决有关静态误差和稳定性的实际问题。

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