Keil中如何生成并发送PWM信号？

在Keil中生成和发送PWM信号，通常会用到定时器(Timer)和Pulse Width Modulation (PWM)功能。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：
- 首先，你需要配置定时器的工作模式，通常选择定时器0或1（取决于你的MCU支持的定时器），并将其设置为PWM模式。
- 设置定时器的工作频率，这将决定你的PWM周期。例如，如果目标频率是10kHz，那么计算出对应的定时器预分频值。

2. **设置占空比**：
- 在中断服务程序(ISR)中，根据你的应用需求动态改变占空比。如果你要控制电机速度，占空比就是速度的比例，例如100%表示电机全速，0%则停止。

void PWM_Config() {
    // ...其他配置...
    TIMx->CCR1 = PWM_DutyCycle; // CCR1是输出通道1，即占空比寄存器
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
}

// 当需要改变速度时，更新占空比
void Update_PWM_Speed(int new_speed) {
    PWM_DutyCycle = new_speed * (TIMx_APBCLK / MAX_SPEED); // 计算新的占空比
    TIMx->CCR1 = PWM_DutyCycle;
}

3. **设置中断处理**：
- 设定定时器溢出中断，当定时器计数达到设定值后，就会触发中断。在中断服务程序中，重新开始定时器，同时可能还要处理电机的速度变化。

void TIMx_IRQHandler() {
    TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 关闭定时器
    TIMx->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M; // 清除输出比较寄存器的模式位
    PWM_Config(); // 重新配置占空比
    // 处理中断后的其他任务
    NMI();
}

4. **启用中断**：
- 确保你的系统已开启并配置了必要的中断优先级，然后在系统的中断管理中启用这个定时器的中断。