我想用keil控制stm32发送P001T1500!，帮我写这段代码

在STM32微控制器上，如果你想通过P00引脚发送一个脉宽调制信号（PWM，P001T1500代表占空比为1500us），你可以使用HAL库中的GPIO和TIM（定时器）功能。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
__IO uint16_t GPIO_Pin = GPIO_PIN_0;

void initialize_GPIO(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 启动GPIOD时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50 MHz的速度
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetPinMode(GPIOD, GPIO_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); // 设置为推挽输出模式
}

// 使用TIM配置PWM
TIM_HandleTypeDef htim1;
void initialize_TIM(void) {
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 4999; // 1秒内产生约5000个周期，计算出1500us的占空比
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 1500; // 占空比为1500us
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);
}

void set_PWM(uint16_t duty) {
    float ratio = (float)duty / (float)(1 << 12); // 将16位值映射到0-1之间
    uint16_t uwValue = (uint16_t)((ratio * TIM1_CHANNEL1_MAX) + 0.5f); // 计算 PWM 值，四舍五入
    TIM_OC1InitTypeDef ocinitStructure;
    ocinitStructure.OCMode = TIM_OCmode_PWM1; // 设置为PWM模式
    ocinitStructure.OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
    ocinitStructure.Pulse = uwValue;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &ocinitStructure);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启PWM输出
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 当PWM开启时，将P00设置为高电平
}

void main(void) {
    initialize_GPIO(); // 初始化GPIO
    initialize_TIM(); // 初始化TIM
    set_PWM(0x1500); // 发送P001T1500的PWM信号，即1500us占空比
    while (1); // 永远循环，保持PWM输出
}