USER_RDB_MSG_TRIGGER_t， USER_RDB_MSG_EGO_t 和USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t三者的区别和联系

USER_RDB_MSG_TRIGGER_t、USER_RDB_MSG_EGO_t和USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t是三个不同的结构体，它们之间存在一些区别和联系。

1. USER_RDB_MSG_TRIGGER_t：这个结构体定义了一个激励信号。它包含了一些头部信息（hdr）以及特定的激励信号数据（entrytigger和rdbtrigger），用于触发某些操作或事件。

2. USER_RDB_MSG_EGO_t：这个结构体定义了主车的状态。它包含了一些头部信息（hdr）以及主车状态相关的数据，比如车辆状态（entryObjectState）、车轮状态（entryWheelState）等。它没有包含激励信号的数据。

3. USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t：这个结构体继承了USER_RDB_MSG_EGO_t的定义，并在此基础上添加了激励信号的数据。它包含了一些头部信息（hdr）、主车状态相关的数据以及激励信号的数据。这个结构体可以用于同时描述主车状态和激励信号的场景。

所以，USER_RDB_MSG_TRIGGER_t和USER_RDB_MSG_EGO_t是两个独立的结构体，而USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t是在USER_RDB_MSG_EGO_t的基础上添加了激励信号数据的结构体。

当使用这些结构体时，您可以根据您的需求选择合适的结构体来存储和处理数据。如果您只需要处理激励信号，您可以使用USER_RDB_MSG_TRIGGER_t；如果您只需要处理主车状态，您可以使用USER_RDB_MSG_EGO_t；如果您需要同时处理主车状态和激励信号，您可以使用USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t。