用HDevelop把3D点云图上的小突起给阈值分割出来，给出完整代码

以下是使用HDevelop进行3D点云图像阈值分割的示例代码：

dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle)
* 读取3D点云图像
read_object('your_point_cloud_image.pcd', Image)

* 创建一个空白图像用于存储分割结果
gen_empty_obj(SegmentedImage)
set_part(SegmentedImage, 0, 0, height - 1, width - 1)

* 点云图像阈值分割
threshold(Image, SegmentedImage, threshold, 255)

* 显示分割结果
disp_obj(SegmentedImage, WindowHandle)

* 保存分割结果
write_image(SegmentedImage, 'segmented_image.jpg')

* 清除对象
clear_obj(Image)
clear_obj(SegmentedImage)

请注意，此代码假设您已经在HDevelop中正确配置了3D点云图像的输入和输出。您需要根据实际情况调整文件名、阈值和保存路径等参数。

希望这可以帮到您！如果您有任何其他问题，请随时问我。