[22]邱枫,车载毫米波雷达多目标稳定跟踪算法研究[d], 信息与通信工程, 2018

这篇论文是关于车载毫米波雷达的多目标稳定跟踪算法的研究。毫米波雷达是一种用于车辆安全和自动驾驶系统的传感器。它具有较高的分辨率和强大的抗干扰能力，因此在车辆感知和环境感知方面非常重要。

该论文的研究主要关注于如何提高车载毫米波雷达的多目标稳定跟踪能力。多目标稳定跟踪是指在车辆行驶过程中，通过雷达传感器对周围目标的跟踪，保证跟踪的稳定性和准确性。

论文中作者提出了一种新的多目标稳定跟踪算法。该算法利用了毫米波雷达的高分辨率和抗干扰能力，通过对接收到的雷达波束数据进行处理和分析，实现对多个目标的稳定跟踪。

在论文中，作者详细介绍了算法的设计和实现过程。首先，作者使用了一种特定的目标检测算法，对接收到的雷达波束数据进行初步处理，提取出目标的位置和速度信息。然后，作者提出了一种基于卡尔曼滤波的多目标跟踪算法，对目标的轨迹进行估计和预测，并实时更新目标的状态信息。

在实验部分，作者使用了真实的毫米波雷达数据进行了验证。通过与现有的多目标跟踪算法进行对比，结果表明，该算法具有更高的跟踪精度和稳定性。

综上所述，这篇论文主要研究了车载毫米波雷达的多目标稳定跟踪算法。通过实验验证，这个算法在跟踪精度和稳定性方面取得了较好的效果，对于车辆自动驾驶和安全性能的提升具有重要的意义。