PduR_CanTpStartOfReception
时间: 2024-08-31 12:00:22 浏览: 31
PDU R_CAN_TP_START_OF_RECEPTION是Controller Area Network (CAN) 技术中的一个帧类型,主要用于 CAN 总线通信协议中的传输段(Transmission Phase)。这个PDU(Protocol Data Unit)指示了一个新的接收报文段的开始。当总线上的设备(节点)准备接收新的数据时,它会发送这个PDU,告知其他节点可以发送数据了。
在CAN报文的传输过程中,它标志着一个事务(Transaction)的起始,允许CAN控制器开始处理接收到的数据。每个接收事务都由START OF RECEPTION(SRR)、ACKNOWLEDGE(ACK)、ERROR FLAG(EF)和EXTENDED IDentifier(EID)字段组成。一旦接收阶段开始,接收设备就会监听后续的数据字节。
相关问题
解释一下SchM_Enter_PduR_PDUR_EXCLUSIVE_AREA_0
SchM_Enter_PduR_PDUR_EXCLUSIVE_AREA_0是一个函数宏定义,用于进入PduR模块的0号互斥区(Exclusive Area)。
在多任务操作系统中,为了避免多个任务同时访问共享资源而发生竞态条件(Race Condition),需要使用互斥区来控制资源的访问。当一个任务进入互斥区时,其他任务需要等待该任务离开互斥区后才能进入。
PduR模块是一个Protocol Data Unit Router,用于处理不同通信协议之间的数据传输。在PduR模块中,互斥区的目的是保护共享资源的访问,例如缓冲区、队列等等。因此,当需要访问PduR模块的0号互斥区时,需要使用SchM_Enter_PduR_PDUR_EXCLUSIVE_AREA_0函数宏来进入该互斥区。
需要注意的是,在进入互斥区后,需要在适当的时候使用SchM_Exit_PduR_PDUR_EXCLUSIVE_AREA_0函数宏来离开互斥区,以便其他任务能够进入该互斥区。同时,需要保证进入和离开互斥区的代码执行时间尽量短,以避免影响系统的实时性。
PduR_GetUpTpStartOfReceptionFctPtrOfMmRom
PduR_GetUpTpStartOfReceptionFctPtrOfMmRom是PduR模块中的一个函数,用于获取指定Memory Manager(Mm)Routing Manager(Rom)的上层Transport Protocol(Tp)Start Of Reception(StartOfReception)函数指针。
在PduR模块中,Memory Manager(Mm)用于管理接收和发送数据包的缓冲区。Routing Manager(Rom)用于管理和转发数据包。Transport Protocol(Tp)是一种网络通信协议,用于在不同的网络层之间传输数据。
PduR_GetUpTpStartOfReceptionFctPtrOfMmRom函数的作用是根据给定的MmRom索引,返回对应的Tp StartOfReception函数指针。这个函数指针可以用于调用Tp层的StartOfReception函数,以启动接收数据包的过程。
具体的函数实现和使用方法可能依赖于具体的软件平台和应用程序,您可以查阅相关的PduR模块文档或API文档来获取更详细的信息。