lgsvl apollo规划

LGSVL和Apollo是两个不同的软件平台。LGSVL是一个用于自动驾驶仿真的平台，而Apollo是一个自动驾驶开发框架。在Apollo中，规划模块（Planning Module）负责根据感知和预测模块的输出，生成车辆的行驶路径和行驶策略。规划模块的主要任务是根据当前的道路情况、交通规则和车辆状态，制定一个安全、高效的行驶方案。在LGSVL和Apollo的联合仿真中，可以通过启动Apollo和LGSVL来进行自动驾驶系统的测试和验证。具体的操作步骤可以参考引用\[2\]和引用\[3\]中提供的文档。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程](https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/121834070)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

lgsvl ubuntu

LGSVL是一种用于自动驾驶仿真的工具，可以在Ubuntu系统上进行安装。首先，你需要安装Python 3.9并将其配置为系统环境的默认版本。你可以使用以下命令来安装Python 3.9：

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt install python3.9

接下来，你需要安装LGSVL的依赖包。由于Ubuntu 18.04默认安装的是Python 3.6，而LGSVL最好使用Python 3.9版本，因此你需要下载并配置Python 3.9作为系统环境的默认版本。

最后，你可以按照在Windows 10上安装LGSVL和Unity的相似步骤，在Ubuntu系统上进行源码安装。你可以参考相关的操作手册，该手册详细介绍了在Windows 10上的安装过程，并且可以用作在Ubuntu系统上进行源码安装的参考。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Apollo Planning规划算法仿真调试(12): ubuntu18.04安装LGSVL-Pythton API与使用](https://blog.csdn.net/nn243823163/article/details/125837357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [[详细步骤】在win10源码安装Lgsvl/unity](https://download.csdn.net/download/qq_38531233/80128153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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