permission denied while trying

连接到Docker守护程序套接字的错误是因为当前用户没有足够的权限来访问Docker。解决这个问题的方法有两种：

方法一：切换成root用户操作。您可以使用以下命令切换到root用户：
su root
然后输入root用户的密码，即可正常操作Docker。

方法二：将当前用户添加到docker用户组中。您可以使用以下命令完成此操作：
sudo groupadd docker # 添加docker用户组
sudo gpasswd -a username docker # 将当前用户添加到docker用户组
newgrp docker # 更新用户组

通过执行上述操作，您将不再收到任何关于权限被拒绝的报错信息。

另外，报错信息中提到了"Docker mannual: Manage Docker as a non-root user"，这是因为在执行Docker命令时，作为非root用户管理Docker需要一些额外的配置。您可以参考Docker官方文档了解如何以非root用户身份管理Docker。

总结起来，解决"permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket"错误的方法有两种：切换到root用户或将当前用户添加到docker用户组中。这样就可以成功连接到Docker守护程序套接字并执行Docker命令了。