sophus下载Linux

要在 Linux 上下载和安装 Sophus 库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，并进入你希望将 Sophus 下载到的目录。

2. 使用以下命令克隆 Sophus 的源代码仓库：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

3. 进入 Sophus 目录：

cd Sophus

4. 创建一个用于构建的目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

5. 使用 CMake 对 Sophus 进行配置和构建：

cmake ..
make

6. 安装 Sophus：

sudo make install

完成上述步骤后，Sophus 库将被安装到系统中。你可以在你的项目中使用 `#include <sophus/se3.hpp>` 或其他需要的头文件来引用 Sophus 库。

请注意，这只是 Sophus 的下载和安装过程。在你的项目中使用 Sophus 时，你需要在编译命令中添加适当的选项来链接 Sophus 库。具体链接方法取决于你使用的编译器和构建系统。