sophus下载Linux
时间: 2024-01-18 13:03:27 浏览: 39
要在 Linux 上下载和安装 Sophus 库,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,并进入你希望将 Sophus 下载到的目录。
2. 使用以下命令克隆 Sophus 的源代码仓库:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
3. 进入 Sophus 目录:
```
cd Sophus
```
4. 创建一个用于构建的目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用 CMake 对 Sophus 进行配置和构建:
```
cmake ..
make
```
6. 安装 Sophus:
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,Sophus 库将被安装到系统中。你可以在你的项目中使用 `#include <sophus/se3.hpp>` 或其他需要的头文件来引用 Sophus 库。
请注意,这只是 Sophus 的下载和安装过程。在你的项目中使用 Sophus 时,你需要在编译命令中添加适当的选项来链接 Sophus 库。具体链接方法取决于你使用的编译器和构建系统。
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ubuntu20.04 Sophus
Sophus 是一个用于鲁棒优化的C++库,特别适用于机器人和计算机视觉领域的应用。它提供了各种功能,包括李代数、群理论和李群的优化等。在 Ubuntu 20.04 上安装 Sophus 可以通过以下步骤进行:
1. 打开终端。
2. 使用以下命令安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev
```
3. 下载 Sophus 的源代码,可以从官方 GitHub 仓库下载:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
4. 进入 Sophus 目录:
```
cd Sophus
```
5. 创建一个 build 目录并进入:
```
mkdir build && cd build
```
6. 使用 CMake 构建和安装 Sophus:
```
cmake ..
make
sudo make install
```
完成上述步骤后,Sophus 库将被安装到系统中。你可以在你的 C++ 项目中使用 `#include <sophus/se3.hpp>` 或其他需要的头文件来引用 Sophus 库的功能。希望这能帮到你!如果有其他问题,请继续提问。