Sophus 最新版本安装

若您使用的是 Linux 操作系统，可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
git checkout master
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

若您使用的是 macOS 操作系统，可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本：

brew install eigen
brew install sophus

若您使用的是 Windows 操作系统，可以通过以下步骤安装 Sophus 最新版本：

1. 下载 Eigen 库：https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
2. 下载 Sophus 库：https://github.com/strasdat/Sophus/releases
3. 解压 Eigen 和 Sophus 压缩包到同一个目录下
4. 在 Sophus 目录下创建 build 文件夹
5. 打开 CMake-GUI，设置 Source code 为 Sophus 目录，设置 Build the binaries 为 build 目录
6. 点击 Configure 按钮，选择 Visual Studio 版本，点击 Finish 按钮
7. 在生成的项目中，将 EIGEN3_INCLUDE_DIR 变量设置为 Eigen 目录下的 include 文件夹路径
8. 点击 Generate 按钮，生成 Visual Studio 项目文件
9. 打开生成的 Sophus.sln 文件，编译生成 Sophus 库