编译sophus卡在53%

编译Sophus时卡在53%可能是出现了编译错误或者依赖的库错误。为了解决这个问题，我们可以采取以下几个步骤：

1. 检查依赖库

Sophus有一些依赖库，包括Eigen和cmake等。这些依赖库的问题可能会导致编译时出现错误。首先，我们可以检查这些依赖库是否正确安装，并且版本是否匹配。

2. 检查编译错误

当编译错误时，编译进程可能会停在某个百分比。如果出现编译错误，我们需要检查错误信息并进行相应的修复。错误信息可能涉及到代码语法错误、链接错误、路径错误等。一旦错误修复完成，我们可以再次尝试重新编译。

3. 检查电脑性能

如果我们的电脑性能不足，可能会导致编译时间变长甚至卡死编译进程。在这种情况下，我们可以尝试重新启动编译，或者考虑增加RAM容量或者更换更快的处理器。

综上所述，当编译Sophus时卡在53%时，我们需要逐步排除错误，寻找可能出现问题的地方，最终修复问题并完成编译。