Sophus 版本查看
时间: 2023-12-07 12:03:47 浏览: 130
可以通过以下命令查看Sophus的版本:
```bash
cat /path/to/sophus/include/sophus/version.hpp | grep "define SOPHUS_VERSION"
```
其中,`/path/to/sophus`需要替换为Sophus库的实际路径。执行以上命令后,会输出类似以下内容:
```bash
#define SOPHUS_VERSION_MAJOR 2
#define SOPHUS_VERSION_MINOR 0
#define SOPHUS_VERSION_PATCH 0
```
这表示当前使用的Sophus版本为2.0.0。如果你使用的是Sophus的旧版本,可以在`/path/to/sophus`目录下找到`sophus/version.hpp`文件,打开后可以看到版本号的定义。
相关问题
Sophus 最新版本安装
若您使用的是 Linux 操作系统,可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
git checkout master
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install
```
若您使用的是 macOS 操作系统,可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本:
```
brew install eigen
brew install sophus
```
若您使用的是 Windows 操作系统,可以通过以下步骤安装 Sophus 最新版本:
1. 下载 Eigen 库:https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
2. 下载 Sophus 库:https://github.com/strasdat/Sophus/releases
3. 解压 Eigen 和 Sophus 压缩包到同一个目录下
4. 在 Sophus 目录下创建 build 文件夹
5. 打开 CMake-GUI,设置 Source code 为 Sophus 目录,设置 Build the binaries 为 build 目录
6. 点击 Configure 按钮,选择 Visual Studio 版本,点击 Finish 按钮
7. 在生成的项目中,将 EIGEN3_INCLUDE_DIR 变量设置为 Eigen 目录下的 include 文件夹路径
8. 点击 Generate 按钮,生成 Visual Studio 项目文件
9. 打开生成的 Sophus.sln 文件,编译生成 Sophus 库
ubuntu安装Sophus库
要在Ubuntu上安装Sophus库,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 确保你的系统已经更新为最新版本,可以运行以下命令进行更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装CMake(如果尚未安装),CMake是Sophus的依赖项:
```
sudo apt install cmake
```
4. 克隆Sophus库的代码仓库。这里使用git来克隆:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
5. 进入Sophus目录:
```
cd Sophus
```
6. 创建一个build目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
7. 使用CMake生成Makefile并构建Sophus库:
```
cmake ..
make
```
8. 安装Sophus库:
```
sudo make install
```
现在,Sophus库已经成功安装在你的Ubuntu系统上。你可以在自己的项目中使用它了。