CMake版本不够安装Sophus

当您尝试使用 Sophus 这个库（通常用于计算机视觉和数学计算相关的项目），但遇到 CMake 版本过低无法完成安装的问题时，这可能是由于 Sophus 的某个依赖项需要更高版本的 CMake 来识别其构建配置或者处理新特性。CMake 是一个跨平台的构建系统工具，不同版本可能会有对新特性、模块支持等方面的差异。

解决这个问题的一般步骤包括：

1. 检查Sophus的官方文档或GitHub页面，确认它推荐的最低CMake版本。
2. 升级您的本地CMake版本到最新稳定版。如果使用的是包管理器（如apt、yum或brew），运行相应的更新命令。
3. 如果不能升级CMake，可以尝试降级Sophus的要求，或者寻找其他方法绕过CMake版本限制，比如下载源代码并手动指定CMake配置。
4. 确保在CMakeLists.txt文件中设置了正确的CMake版本要求，避免因为它而阻止了安装过程。

相关问题

CMake Warning at CMakeLists.txt:169 (export): Cannot create package registry file: /home/autrad/.cmake/packages/Sophus/204db1c0871e00ebceff3ae577383f54 No such file or directory

这个警告意味着CMake在创建Sophus库的包注册文件时遇到了问题。这可能是因为缺少目标文件夹或没有足够的权限来创建文件。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您有足够的权限来在指定位置创建文件。您可以使用以下命令检查权限：

   ls -ld /home/autrad/.cmake/packages/

如果您没有适当的权限，您可以使用sudo命令或与系统管理员联系以获取权限。

2. 如果"/home/autrad/.cmake/packages/"文件夹不存在，请创建它：

   mkdir -p /home/autrad/.cmake/packages/

3. 如果上述步骤无法解决问题，您可以尝试清除CMake缓存并重新运行配置和编译过程。在Sophus库的源代码目录中，您可以执行以下命令：

   rm -rf build
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

这些步骤应该有助于解决CMake警告并成功编译Sophus库。如果问题仍然存在，请确保您按照Sophus库的文档或与Sophus开发者社区寻求帮助。他们可能能够提供更具体的指导来解决问题。

ubuntu安装sophus

安装Sophus可以按照以下步骤进行：

1. 下载Sophus源代码：https://github.com/strasdat/Sophus/releases
2. 解压源代码并进入解压后的目录
3. 创建一个build目录并进入该目录：mkdir build && cd build
4. 执行cmake命令：cmake ..
5. 执行make命令：make
6. 执行sudo make install命令进行安装：sudo make install