freertos简单项目实战代码

Freertos是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，专为嵌入式系统设计，提供高度优先级抢占式任务调度。要开始一个简单的Freertos项目，你需要了解以下几个步骤：

1. **安装和配置**：
- 官方网站（https://www.freertos.org/）上下载适用于你的平台的FreeRTOS源码。
- 配置项目构建工具，如Keil MDK或IAR Embedded Workbench。

2. **创建基础结构**：

   #include "FreeRTOS.h"
   #include "task.h"
   
   void vTaskFunction(void *pvParameters);
   
   int main(void)
   {
       // 初始化FreeRTOS
       vTaskStartScheduler();
       
       // 这里永远不会执行，因为一旦调度开始，程序将立即进入任务循环
       for( ;; );
   }

3. **创建任务**：

   void vTaskFunction(void *pvParameters)
   {
       while(1) 
       { 
           // 这里编写你的任务代码
           vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停1秒
       }
   }
   
   // 创建并启动任务
   xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

4. **设置中断服务程序(ISR)**：如果需要处理硬件中断，需编写对应的中断服务函数。

5. **测试和调试**：
使用集成开发环境(IDE)的调试功能检查任务是否正常运行、上下文切换等。