freertos项目实战代码

FreeRTOS（Real-time Operating System for Microcontrollers）是一个轻量级嵌入式实时操作系统，主要用于微控制器开发，提供高优先级抢占式任务调度等功能。下面是一个简单的Freertos项目实战示例，它创建了一个基础的任务系统，包含主任务和两个工作在不同优先级的任务：

// 引入头文件
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义任务函数
void vTask1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Task 1 的操作
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每隔500毫秒执行一次
        printf("Task 1 running...\n");
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Task 2 的操作
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每隔1000毫秒执行一次
        printf("Task 2 running...\n");
    }
}

int main(void) {
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);