补全下述代码，求该系统的能观标准型：num=[1.5]; den=[32.67 11.55 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) M1=ctrb(A,B) N1=obsv(A,C) rank(N1) n=rank(M1)

要求该系统的能观标准型，可以通过使用控制系统工具箱中的函数 `canon` 来实现。这个函数将状态空间模型转换为能观标准型。

以下是完整代码：

num = [1.5];
den = [32.67 11.55 1];
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den);

M1 = ctrb(A, B);
N1 = obsv(A, C);

rank_N1 = rank(N1);
rank_M1 = rank(M1);

n = rank_M1; % 系统的状态维度

if rank_M1 == rank(N1)
    disp('系统可观');
    if rank_M1 == n
        disp('系统可控');
        A_canon = canon(A, B, C, D, 'modal');
        B_canon = [];
        C_canon = [];
        D_canon = [];
        sys_canon = ss(A_canon, B_canon, C_canon, D_canon);
        disp('系统的能观标准型:');
        disp(sys_canon);
    else
        disp('系统不可控');
    end
else
    disp('系统不可观');
end

通过运行上述代码，您将获得系统是否可控和可观测的结果，并在系统可观且可控的情况下，输出系统的能观标准型。请注意，能观标准型是通过使用 `canon` 函数将状态空间模型转换为模态(canonical)形式得到的。