num=[1.5]; den=[32.67 11.55 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) M1=ctrb(A,B) N1=obsv(A,C) rank(N1) n=rank(M1) 求其能观标准型

根据您提供的代码，我们可以使用 MATLAB 的控制系统工具箱来求解观测标准型。首先，我们将给定的传递函数转换为状态空间模型，并计算其可控性和可观测性矩阵的秩。然后，我们将使用可控性矩阵的秩来确定系统是否可控，以及可观测性矩阵的秩来确定系统是否可观测。最后，通过对状态空间模型进行相应的模型转换，我们可以获得系统的观测标准型。

以下是实现此目标的 MATLAB 代码：

num = [1.5];
den = [32.67 11.55 1];
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den);

M1 = ctrb(A, B);
N1 = obsv(A, C);

rank_N1 = rank(N1);
rank_M1 = rank(M1);

n = rank_M1; % 系统的状态维度

if rank_M1 == rank(N1)
    disp('系统可观');
    if rank_M1 == n
        disp('系统可控');
        A_obs = A;
        B_obs = B;
        C_obs = eye(n);
        D_obs = zeros(n);
        sys_obs = ss(A_obs, B_obs, C_obs, D_obs);
        disp('系统观测标准型:');
        disp(sys_obs);
    else
        disp('系统不可控');
    end
else
    disp('系统不可观');
end

通过运行上述代码，您将获得系统是否可控和可观测的结果，并在系统可观且可控的情况下，输出系统的观测标准型。请注意，观测标准型是通过将状态空间模型的 C 矩阵设置为单位矩阵，D 矩阵设置为零矩阵来获得的。