补全下述代码,求该系统的能观标准型的A B C D矩阵:num=[1.5]; den=[32.67 11.55 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) M1=ctrb(A,B) N1=obsv(A,C) rank(N1) n=rank(M1)
时间: 2024-04-12 16:29:23 浏览: 16
以下是补全的代码,用于求解该系统的能观标准型的 A、B、C 和 D 矩阵:
```matlab
num = [1.5];
den = [32.67 11.55 1];
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den);
M1 = ctrb(A, B);
N1 = obsv(A, C);
rank_N1 = rank(N1);
rank_M1 = rank(M1);
n = rank_M1; % 系统的状态维度
if rank_M1 == rank(N1)
disp('系统可观');
if rank_M1 == n
disp('系统可控');
% 求解能观标准型的 A、B、C、D 矩阵
T = M1 * inv(N1);
A_canon = inv(T) * A * T;
B_canon = inv(T) * B;
C_canon = C * T;
D_canon = D;
disp('系统的能观标准型:');
disp('A = ');
disp(A_canon);
disp('B = ');
disp(B_canon);
disp('C = ');
disp(C_canon);
disp('D = ');
disp(D_canon);
else
disp('系统不可控');
end
else
disp('系统不可观');
end
```
运行以上补全代码后,您将得到该系统的能观标准型的 A、B、C 和 D 矩阵的输出结果。这些矩阵将反映系统在能观标准型下的状态空间表示。