请给我逐行解释以下MSP432的代码void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc) { MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE); MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar); MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE); MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false); //连续计数模式 false MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1); }

这段代码是针对MSP432微控制器的定时器32位模块0进行初始化和配置的函数。下面是对每一行代码的逐行解释：

void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc)

这是一个函数定义，函数名为Tim32_0_Int_Init，接受两个参数：一个32位无符号整数aar和一个8位无符号整数psc。该函数没有返回值(void)。

MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);

该行代码使用MSP432的驱动库函数`MAP_Timer32_initModule`来对定时器32位模块0进行初始化。它接受四个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE，预分频器psc，定时器位数TIMER32_32BIT（设置为32位），以及工作模式TIMER32_PERIODIC_MODE（设置为周期模式）。

MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar);

这行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_setCount`来设置定时器32位模块0的计数值。它接受两个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE和计数值aar。

MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);

该行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_enableInterrupt`来启用定时器32位模块0的中断功能。它接受一个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE。

MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false);

这一行代码使用驱动库函数`MAP_Timer32_startTimer`来启动定时器32位模块0的计时器。它接受两个参数：定时器基地址TIMER32_0_BASE和连续计数模式标志（设置为false）。

MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);

最后一行代码使用驱动库函数`MAP_Interrupt_enableInterrupt`来使能定时器32位模块0的中断。它接受一个参数：中断名称INT_T32_INT1。

这段代码的作用是初始化和配置MSP432的定时器32位模块0，设置计数值、使能中断，并启动计时器。