mpu6050示例代码

MPU6050是一种常用的六轴传感器，可以同时测量加速度和角速度。以下是一个简单的MPU6050示例代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  
  // 设置MPU6050的量程范围
  mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
  mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
}

void loop() {
  // 读取加速度和角速度数据
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  // 打印数据
  Serial.print("加速度：");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(az);
  
  Serial.print("角速度：");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);
  
  delay(1000);
}

这个示例代码使用了MPU6050库，通过Wire库与MPU6050进行通信。在`setup()`函数中，我们初始化了串口和MPU6050，并设置了加速度和角速度的量程范围。在`loop()`函数中，我们通过`getMotion6()`函数读取加速度和角速度数据，并通过串口打印出来。然后延迟1秒钟，再次读取并打印数据。