cmake设置BOOST_LIBRARYDIR

为了设置BOOST_LIBRARYDIR，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

set(BOOST_ROOT "C:/Boost")
set(BOOST_LIBRARYDIR "C:/Boost/lib")
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${Boost_LIBRARIES})

其中，BOOST_ROOT是Boost库的根目录，BOOST_LIBRARYDIR是Boost库的lib目录。这里使用了find_package命令来查找Boost库，并将其包含路径添加到include_directories中，将库文件添加到target_link_libraries中。

相关问题

target_link_libraries(ur_rtde_cmake_example PRIVATE ur_rtde::rtde)

要将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开rtde官网，可以在Examples — ur_rtde 1.5.4 documentation页面上找到相关的示例代码和文档。

2. 在编译ur_rtde_cmake_example时，需要使用CMake来配置构建过程。在CMakeLists文件中添加以下配置参数：-DBOOST_LIBRARYDIR="C:\local\boost_1_75_0\lib64-msvc-14.2" -PYTHON_BINDINGS=OFF。

3. 打开VS2019，点击文件->打开->CMake，然后选择URrtde目录下的CMakelists文件。这样就可以配置CMake命令参数。

通过以上步骤，您就可以成功地将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Windows 系统VS C++环境下配置UR-RTDE库](https://blog.csdn.net/weixin_67859995/article/details/126634784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

cmake 编译pcl源码时 BOOST 设置属性和对应值

在使用CMake编译pcl源码时，可以通过设置BOOST的属性来指定对应的值。以下是一些常用的属性和对应的值：

- BOOST_ROOT: 指定BOOST库的根目录
- BOOST_LIBRARYDIR: 指定BOOST库文件的目录
- BOOST_INCLUDEDIR: 指定BOOST头文件的目录
- BOOST_MIN_VERSION: 指定BOOST的最小版本号

例如，在CMakeLists.txt文件中，可以使用以下命令来设置BOOST的属性和对应的值：

set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
set(Boost_USE_MULTITHREADED ON)
set(BOOST_ROOT /path/to/boost)
find_package(Boost ${BOOST_MIN_VERSION} REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})

这里通过设置Boost_USE_STATIC_LIBS和Boost_USE_MULTITHREADED属性来指定使用静态库和多线程支持。然后通过设置BOOST_ROOT属性来指定BOOST库的根目录。最后使用find_package命令查找BOOST库，并将找到的头文件路径和库文件路径分别添加到include_directories和link_directories中。