matlab 并联后传递函数
时间: 2023-11-20 08:57:17 浏览: 325
在Matlab中,可以使用parallel函数将多个传递函数并联起来,得到总的传递函数。具体操作如下:
假设有两个传递函数G1和G2,其分子和分母系数向量分别为n1、d1和n2、d2,则可以使用parallel函数将它们并联起来,得到总的传递函数G:
```matlab
G = parallel(n1,d1,n2,d2);
```
其中,G的分子和分母系数向量分别为n和d。
如果有多个传递函数需要并联,可以依次将它们作为参数传递给parallel函数,例如:
```matlab
G = parallel(n1,d1,n2,d2,n3,d3);
```
这样就可以将三个传递函数并联起来,得到总的传递函数G。
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具体步骤如下:
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2. **模型构建**:建立一个包含未知参数的模型矩阵,每个子系统的参数(如增益、时间常数等)对应矩阵的一个列向量。
3. **误差计算**:使用MATLAB的`lsqcurvefit`或`tfest`函数,将实际测量的数据与模型的输出进行比较,计算残差(误差)。
4. **最小化残差**:通过优化算法(如梯度下降法或Levenberg-Marquardt方法)迭代调整模型参数,使残差平方和达到最小,即找到最佳拟合。
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首先,假设你已经有了两个状态空间模型,分别表示为A、B矩阵(代表系统矩阵)、Bc矩阵(代表输入矩阵)以及C、D矩阵(代表输出和噪声的关系),例如:
```matlab
sys1 = ss(A1, B1, C1, D1); % 第一个状态空间模型
sys2 = ss(A2, B2, C2, D2); % 第二个状态空间模型
```
如果你想把它们串联起来(即输出1连接到输入2),你可以这样做:
```matlab
sys串联 = series(sys1, sys2);
```
对于并联(即输入1加到输入1,输出1加到输出1),使用:
```matlab
sys并联 = parallel(sys1, sys2);
```
如果你想要将它们作为频率域特性并联,你需要先转换成传递函数形式:
```matlab
tf1 = tfdata(sys1);
tf2 = tfdata(sys2);
sys串联_tf = tf(1, [tf1 numerator tf2 numerator]); % 如果是串联
sys并联_tf = tf(numerator(tf1) + numerator(tf2), denominator(tf1)*denominator(tf2)); % 如果是并联
```
在这个过程中,`numerator`和`denominator`分别是传递函数模型的分子和分母多项式。
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