MATLAB已知两个子传递函数阵，求系统的闭环传递函数阵

在MATLAB中，如果你有两个子系统（通常表示为传递函数矩阵），想要求出它们串联（串联连接）或并联（反馈连接）后的闭环传递函数矩阵，你可以使用`tf()`函数来创建传递函数，并利用系统结构图（如Series、Parallel等）操作来构建闭环系统。

1. **串联** (Series): 如果两个子系统的传递函数分别为\( G_1(s) \) 和 \( G_2(s) \)，串联后总传递函数 \( G_{total}(s) \) 可以通过将它们的分母相乘，分子相加得到：

   H1 = tf(G1.num, G1.den); % 创建第一个子系统传递函数
   H2 = tf(G2.num, G2.den); % 创建第二个子系统传递函数
   Gcl = series(H1, H2); % 串联
   Gcl_num = G1.num * G2.num; % 分子
   Gcl_den = G1.den + G2.den; % 分母

2. **并联** (Parallel): 并联需要计算开环增益和公共部分的传递函数，然后应用叠加原理：

   Gcl = parallel(H1, H2);
   Gcl_num = G1.num * G2.den + G1.den * G2.num;
   Gcl_den = G1.den * G2.den;

记得先用`tf()`函数把传递函数矩阵转换好，然后使用上述函数处理。如果你想进行更复杂的连接方式，比如带延迟或反馈，可能需要借助其他函数或自定义函数。