matlab求闭环传递函数
时间: 2023-10-04 20:14:37 浏览: 196
FPI 控制器的传递函数与电机的传递函数 (G(s)) 相结合,形成直流电机系统的闭环传递函数附matlab代码.zip
假设已知开环传递函数为G(s),闭环传递函数为H(s),则有以下两种方式求闭环传递函数:
1. 利用反馈控制系统的基本公式
H(s) = G(s) / (1 + G(s) * K(s))
其中K(s)为控制器的传递函数。如果是负反馈控制系统,控制器一般为比例积分(PI)控制器或比例积分微分(PID)控制器。如果是正反馈控制系统,控制器一般为比例(P)控制器或积分(I)控制器。
2. 利用闭环传递函数的特性方程
H(s) = G(s) / (1 + G(s) * K(s))
将H(s)化简得到:
H(s) + H(s) * G(s) * K(s) = G(s)
移项得到:
H(s) * G(s) * K(s) = G(s) - H(s)
将H(s) * G(s) * K(s)带入特性方程:
1 + H(s) * G(s) * K(s) = 0
化简得到:
1 + (G(s) - H(s)) / H(s) = 0
移项得到:
H(s) - G(s) + H(s) * G(s) * K(s) = 0
将H(s) * G(s) * K(s)带入得到:
H(s) - G(s) + G(s) / (1 + G(s) * K(s)) = 0
整理得到:
H(s) = G(s) / (1 + G(s) * K(s))
这两种方法得到的结果是相同的。
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