matlab求闭环传递函数结果怎么看

在MATLAB中，当你通过系统辨识或者直接数学运算得到闭环传递函数后，通常会使用`tf`、`zpk`或其他控制系统的工具箱函数来表示。查看结果的过程如下：

1. **传递函数形式（TF）**：如果你得到的是`tf`型的结果，例如 `sys = tf(K, [N D])`，其中`K`是分子多项式，`[N D]`是分母多项式的阶数向量，你可以直接输入`sys`到命令窗口，MATLAB会显示系统的开环增益、极点和零点。

% 显示传递函数信息
b,a = K, [N D];
numerator_str = mat2str(b);
denominator_str = mat2str(a);
disp(['闭环传递函数: ' numerator_str '/' denominator_str]);

2. **零点和极点图**：如果你想看系统的零点和极点分布，可以使用`pzmap`或`rlocus`函数：

% 绘制零点和极点图
pzmap(sys)

3. **稳定性分析**：`polezero`函数可以帮助检查系统的稳定性和类型。

4. **频率响应**：`step`, `impulse`或`bode`函数用于绘制系统的幅频特性（Step响应）、阶跃响应（Impulse response）以及相位裕度等。

% 绘制Bode图
bode(sys)

相关问题

matlab求闭环传递函数

假设已知开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环传递函数可以通过以下公式求得：

H(s) = G(s) / (1 + G(s))

其中，s表示复变量。在MATLAB中，可以通过以下代码求得闭环传递函数：

syms s;
G = your_open_loop_transfer_function; % 替换成你的开环传递函数
H = G / (1 + G);
pretty(H);

其中，your_open_loop_transfer_function需要替换成实际的开环传递函数。执行以上代码后，MATLAB会输出格式美观的闭环传递函数表达式。

matlab 求闭环传递函数

在Matlab中求闭环传递函数的方法如下：

1. 使用环路分析仪测量系统的bode图和对应的频率响应数据。

2. 将测得的数据导入Matlab中。

3. 根据测得的数据，使用Matlab的信号处理工具箱或控制系统工具箱中的函数，计算出系统的闭环传递函数。

下面是一个示例代码，演示了如何使用Matlab计算闭环传递函数：

% 假设测得的频率响应数据存储在变量freq和resp中

% 创建频率向量
f = freq;

% 创建复数的频率响应向量
H = resp .* exp(1i * 2 * pi * f);

% 计算闭环传递函数
G = H ./ (1 - H);

% 可选：将传递函数转换为分子和分母的多项式形式
[num, den] = tfdata(G, 'v');

% 可选：将传递函数可视化
bode(G);

通过以上代码，你可以使用Matlab计算出系统的闭环传递函数，并可选择将其转换为分子和分母的多项式形式，以便进一步分析和设计补偿器。