matlab求闭环传递函数结果怎么看

在MATLAB中，当你通过系统辨识或者直接数学运算得到闭环传递函数后，通常会使用`tf`、`zpk`或其他控制系统的工具箱函数来表示。查看结果的过程如下：

1. **传递函数形式（TF）**：如果你得到的是`tf`型的结果，例如 `sys = tf(K, [N D])`，其中`K`是分子多项式，`[N D]`是分母多项式的阶数向量，你可以直接输入`sys`到命令窗口，MATLAB会显示系统的开环增益、极点和零点。

% 显示传递函数信息
b,a = K, [N D];
numerator_str = mat2str(b);
denominator_str = mat2str(a);
disp(['闭环传递函数: ' numerator_str '/' denominator_str]);

2. **零点和极点图**：如果你想看系统的零点和极点分布，可以使用`pzmap`或`rlocus`函数：

% 绘制零点和极点图
pzmap(sys)

3. **稳定性分析**：`polezero`函数可以帮助检查系统的稳定性和类型。

4. **频率响应**：`step`, `impulse`或`bode`函数用于绘制系统的幅频特性（Step响应）、阶跃响应（Impulse response）以及相位裕度等。

% 绘制Bode图
bode(sys)