MATLAB求闭环传递函数代码
时间: 2023-07-23 09:35:17 浏览: 77
假设已知开环传递函数为G(s),反馈结构为H(s),可以使用MATLAB求闭环传递函数,代码如下:
```matlab
% 定义开环传递函数G(s)和反馈结构H(s)
G = tf([1],[1 2 1]);
H = tf([1],[1]);
% 求闭环传递函数T(s)
T = feedback(G,H);
% 输出闭环传递函数T(s)
T
```
其中,tf为MATLAB中的函数,用于定义传递函数,[1],[1 2 1]分别表示传递函数的分子和分母系数。feedback函数则用于求闭环传递函数,参数分别为开环传递函数和反馈结构。最后输出的T即为闭环递函数。
相关问题
matlab 求闭环传递函数
在Matlab中求闭环传递函数的方法如下:
1. 使用环路分析仪测量系统的bode图和对应的频率响应数据。
2. 将测得的数据导入Matlab中。
3. 根据测得的数据,使用Matlab的信号处理工具箱或控制系统工具箱中的函数,计算出系统的闭环传递函数。
下面是一个示例代码,演示了如何使用Matlab计算闭环传递函数:
```matlab
% 假设测得的频率响应数据存储在变量freq和resp中
% 创建频率向量
f = freq;
% 创建复数的频率响应向量
H = resp .* exp(1i * 2 * pi * f);
% 计算闭环传递函数
G = H ./ (1 - H);
% 可选:将传递函数转换为分子和分母的多项式形式
[num, den] = tfdata(G, 'v');
% 可选:将传递函数可视化
bode(G);
```
通过以上代码,你可以使用Matlab计算出系统的闭环传递函数,并可选择将其转换为分子和分母的多项式形式,以便进一步分析和设计补偿器。
Matlab求闭环传递函数
闭环传递函数可以使用Matlab中的feedback函数来求解。假设系统的开环传递函数为G(s),反馈函数为H(s),则闭环传递函数为:
T(s) = G(s) / (1 + G(s) * H(s))
使用Matlab中的feedback函数可以很方便地求解闭环传递函数,具体代码如下:
```matlab
G = tf([1], [1 2 3]); % 定义系统的开环传递函数
H = tf([1], [1]); % 定义反馈函数
T = feedback(G, H); % 使用feedback函数求解闭环传递函数
```
其中,tf函数用于定义传递函数,feedback函数用于求解闭环传递函数。上述代码中,G(s)为s + 1 / (s^2 + 2s + 3),H(s)为1,T(s)为闭环传递函数。