python rae坐标系转换LBH

RAE坐标系是一种地球坐标系，其中R表示距离，A表示方位角，E表示仰角。LBH坐标系也是一种地球坐标系，其中L表示经度，B表示纬度，H表示高度。下面是Python代码实现RAE坐标系转换LBH坐标系的方法：

import math

def rae2lbh(rae):
    R, A, E = rae
    a = 6378137.0  # 地球长半轴
    b = 6356752.3142  # 地球短半轴
    f = (a - b) / a  # 地球扁率
    e = math.sqrt(1 - (b / a) ** 2)  # 地球第一偏心率
    W = math.sqrt(1 - e ** 2 * math.sin(math.radians(E)) ** 2)
    N = a / W
    H = R * math.sin(math.radians(E)) + N * (e ** 2 / W)
    L = math.radians(A) - math.atan(math.tan(math.radians(A)) * (1 - f) ** 2)
    B = math.atan(math.tan(math.radians(E)) / math.cos(L))
    return [math.degrees(L), math.degrees(B), H]

其中，输入参数`rae`是一个包含三个元素的列表，分别表示距离、方位角和仰角。输出结果是一个包含三个元素的列表，分别表示经度、纬度和高度。