已知（1030H）=0050H，AR2=1040H，AR3=1060H，AR4=1080H。 MVKD 1030H，*AR2 MVDD *AR2，*AR3 运行以上程序后，（1030H）、（1040H)、*AR3和*AR4的值分别等于多少

在您给出的汇编语言程序段中，MVKD指令用于将1030H处的字节数据复制到AR2指向的地址，MVDD指令则是将AR2中的内容复制到AR3所指的地址。这里我们分步骤分析：

1. `MVKD 1030H, *AR2`：首先，将偏移地址1030H的内容（已知为0050H）复制到AR2指向的内存位置。因为AR2=1040H，所以操作完成后，1040H处的数据会变成0050H。

2. `MVDD *AR2, *AR3`：然后，将AR2（现在存储0050H）中的内容复制到AR3（已知为1060H）指向的内存位置。执行后，1060H处的数据会变成0050H。

所以，运行以上程序后，1030H处的数据仍然是0050H，因为这个操作没有改变它；AR2（1040H）的内容是0050H；*AR3（即1060H）的内容也是0050H；而AR4（1080H）未被直接访问，因此其值保持不变。

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通过静态路由配置，使AR1、AR2、AR3、AR4的loop0接口能互相通讯

静态路由是一种网络配置方式，它允许管理员手动指定数据包从源设备到目的地的路径。在AR1、AR2、AR3、AR4这四台路由器上，如果想让它们的loop0接口（通常是环回接口，用于连接自身）能够互相通信，你需要在每台路由器上添加相应的静态路由条目。以下是步骤概述：

1. **在AR1** 上配置：

   ip route add <目标网络> via <AR2 loop0 IP地址>, metric <优先级>

其中，`<目标网络>`是你想要AR1访问其他设备loop0的网络地址，`<AR2 loop0 IP地址>`是AR2的loop0接口IP，`metric`可选，用于衡量路径的优劣。

2. **在AR2** 上配置类似条目指向AR1：

   ip route add <AR1 loop0 IP地址> via <AR1的下一跳地址>, metric <优先级>

3. **依此类推**，分别在AR3和AR4上配置指向AR2和AR1的静态路由，并确保每个设备接收到的都是完整的到达其他设备的路径。

注意：
- 路由条目需要精确匹配目的地址，包括子网掩码；
- 可以设置动态路由协议（如OSPF或BGP），使得当网络结构变化时，路由会自动更新；
- 使用命令行工具如`ipconfig`或`route print`检查配置是否生效，以及是否有循环路由。

ar3 robot matlab

AR3机械臂是一款三自由度的轻型机械臂，具有简单结构、易于控制等特点，非常适合学习和研究用途。在MATLAB中，可以使用Robotics System Toolbox来模拟和控制AR3机械臂。

首先，需要定义AR3机械臂的运动学模型，可以使用robotics.RigidBodyTree对象来构建AR3机械臂的刚体树模型。然后，可以通过设置每个关节的DH参数（Denavit-Hartenberg参数）来定义机械臂的运动学模型。

接下来，可以使用Robotics System Toolbox提供的函数来进行机械臂的运动规划和控制。例如，可以使用inverseKinematics函数来计算机械臂的逆运动学解，使得机械臂达到指定的末端执行器位置和姿态。还可以使用trajectory函数来生成机械臂的轨迹，使得机械臂沿着指定的路径运动。

总之，使用MATLAB中的Robotics System Toolbox可以方便地进行AR3机械臂的仿真、运动规划和控制，并且可以通过MATLAB与其他硬件平台进行连接，实现实时控制和数据交互。