MODBUS协议 CRC

MODBUS协议中的CRC是一种校验码，用于检测数据传输过程中是否发生了错误。它是通过对数据进行计算得出的一个固定长度的值。在MODBUS协议中，CRC一般是使用CRC16算法计算得出的。根据文献的描述，可以参考基于CRC16的代码来实现MODBUS的CRC校验。文献中提到，在发送数据之前需要在数据中减去2个字节的CRC校验码，而在接收数据后需要连同CRC一起计算。根据文献中的描述，CRC的计算规则可以简单概括为以下几个步骤：
1. 初始化一个16位暂存器(CRC暂存器)为0xFFFF。
2. 对每个8位的字节进行异或操作，将结果存入CRC暂存器。
3. 右移CRC暂存器一位，并将高位补0。
4. 检查右移后的值，如果为0，则将步骤3的新值存入CRC暂存器；否则，将0xA001与CRC暂存器进行异或操作，将结果存入CRC暂存器。
5. 重复步骤3和步骤4，直到所有8位的字节都进行了计算。
6. 最后得到的CRC暂存器的值即为CRC校验码。

总结来说，MODBUS协议中的CRC是通过对数据进行CRC16计算得出的校验码，用于验证数据的完整性和准确性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MODBUS协议CRC16 Delphi 源程序](https://download.csdn.net/download/mrwyf/10416486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【原创】关于Modbus中的CRC的使用（包括主机和从机）](https://blog.csdn.net/fogota/article/details/128590163)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [MODBUS协议中的CRC校验](https://blog.csdn.net/qq_35358125/article/details/106296169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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