modbus协议CRC16

Modbus协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。CRC16是Modbus协议中用于数据校验的一种算法。

CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种校验算法，通过对数据进行计算得到一个校验值，用于检测数据在传输过程中是否发生了错误或者被篡改。CRC16是CRC算法的一种具体实现，使用16位的校验值。

在Modbus协议中，CRC16被用于对数据帧进行校验。具体的计算过程如下：
1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。
2. 对每个字节进行处理，将字节与寄存器的低8位进行异或运算，然后将寄存器右移8位。
3. 如果寄存器的最低位为1，则将寄存器与一个预定义的多项式0xA001进行异或运算。
4. 重复步骤2和步骤3，直到所有字节处理完毕。
5. 最终得到的寄存器值即为CRC16校验值。

CRC16校验值通常附加在Modbus数据帧的末尾，接收方在接收到数据后也会使用相同的算法进行计算，并将计算结果与接收到的校验值进行比较，以判断数据是否正确。

相关问题

MODBUS协议 CRC

MODBUS协议中的CRC是一种校验码，用于检测数据传输过程中是否发生了错误。它是通过对数据进行计算得出的一个固定长度的值。在MODBUS协议中，CRC一般是使用CRC16算法计算得出的。根据文献的描述，可以参考基于CRC16的代码来实现MODBUS的CRC校验。文献中提到，在发送数据之前需要在数据中减去2个字节的CRC校验码，而在接收数据后需要连同CRC一起计算。根据文献中的描述，CRC的计算规则可以简单概括为以下几个步骤：
1. 初始化一个16位暂存器(CRC暂存器)为0xFFFF。
2. 对每个8位的字节进行异或操作，将结果存入CRC暂存器。
3. 右移CRC暂存器一位，并将高位补0。
4. 检查右移后的值，如果为0，则将步骤3的新值存入CRC暂存器；否则，将0xA001与CRC暂存器进行异或操作，将结果存入CRC暂存器。
5. 重复步骤3和步骤4，直到所有8位的字节都进行了计算。
6. 最后得到的CRC暂存器的值即为CRC校验码。

总结来说，MODBUS协议中的CRC是通过对数据进行CRC16计算得出的校验码，用于验证数据的完整性和准确性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MODBUS协议CRC16 Delphi 源程序](https://download.csdn.net/download/mrwyf/10416486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【原创】关于Modbus中的CRC的使用（包括主机和从机）](https://blog.csdn.net/fogota/article/details/128590163)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [MODBUS协议中的CRC校验](https://blog.csdn.net/qq_35358125/article/details/106296169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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modbus rtu通讯协议 crc16

### 回答1：
Modbus RTU通讯协议是一种串行通讯协议，常用于工业自动化领域。它采用CRC16校验方式，保证数据传输的可靠性和完整性。CRC16是一种循环冗余校验码，通过对数据进行计算得出一个16位的校验值，用于检测数据是否被篡改或丢失。在Modbus RTU通讯协议中，CRC16校验码被添加到数据帧的末尾，接收方通过计算校验码来验证数据的正确性。

### 回答2：
Modbus RTU通讯协议CRC16是一种在串行通信中用于误码检测的技术。CRC16是一种循环冗余校验码，它将数据转换成一个比特流并进行校验。该协议是Modbus协议的一个变种，它旨在通过串行通信进行设备间的数据传输，常用于工业领域中。

在Modbus RTU通讯协议中，CRC16用于检测数据传输的错误。CRC16算法是基于多项式除法的算法，它可以检测到位于数据中任何位置的单个位错误、以及某些字节、多字节的错位。该算法的计算过程可归纳为以下几步：

1. 将数据的每个16位块拆分成8位字节。

2. 将第一个字节与循环冗余校验码初始化的值相异或。

3. 对于一个字节，将它与CRC16寄存器的低8位进行异或，然后将结果与多项式生成器进行查找并返回16位结果。最后将此结果填充到CRC16寄存器的高位和低位。

4. 重复步骤3，一直处理到数据的最后。

5. 取反CRC16寄存器的所有位，此即为最终结果。

通过CRC16技术，Modbus RTU通讯协议能够提高数据在传输过程中的可靠性和正确性。该技术已被广泛采用，不仅在工业领域，还被应用于通讯领域，以及其他领域的数据传输中。

### 回答3：
Modbus RTU通讯协议是一种广泛应用于工业控制等领域的串口通讯协议，其特点是简单可靠，易于实现。而CRC16是Modbus RTU协议中用于数据校验和错误检测的一种算法。

CRC16是一种循环冗余校验，其实现原理是通过不断地将数据内容与一个预设的多项式进行XOR运算，最终得到一个校验值，该校验值会在数据传输完成后与接收端收到的数据进行比对，从而实现数据的完整性检测。在Modbus RTU通讯协议中，CRC16是由发送端计算得出的，然后附加在数据包的末尾，接收端再根据同样的方法计算出接收数据包的CRC16校验值，从而判断数据的正确性。

在CRC16算法中，多项式是一个重要的参数，通常使用的是0x8005，即x16 + x15 + x2 + 1。此外，还需注意在计算CRC16时需要将数据的最高位当作符号位处理，即当数据位为1时进行预设多项式的XOR运算。

在实际应用中，需要注意CRC16算法的实现方法，通常可利用现有的CRC库进行开发，以保证通讯数据的正确性。同时还需注意通讯协议的版本与模式，以确保发送端与接收端的兼容性。