modbus CRC16

bus CRC16是Modbus RTU通信协议中的一种校验方式，用于检测数据传输过程中是否出现错误。CRC16校验码由两个字节组成，是对从站地址码、功能码和数据区进行CRC运算后得到的结果。在Modbus RTU通讯数据（信息帧）中，CRC16校验码位于数据区的最后两个字节。

以下是一个Python实现Modbus CRC16校验码的示例代码：

def calculate_crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for i in range(len(data)):
        crc ^= data[i]
        for j in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc.to_bytes(2, byteorder='little')

其中，data为需要进行CRC16校验的数据，返回值为两个字节的CRC16校验码。

相关问题

C# Modbus CRC16

以下是使用C#计算Modbus CRC16的示例代码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= (ushort)data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) == 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

使用示例：

byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
ushort crc = CalculateCrc(data);
byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc);
Array.Reverse(crcBytes);
byte[] packet = new byte[data.Length + 2];
Array.Copy(data, packet, data.Length);
Array.Copy(crcBytes, 0, packet, data.Length, 2);

在这个示例中，我们使用CalculateCrc方法计算数据的CRC16值，并将其附加到数据包的末尾。请注意，由于Modbus使用大端字节顺序，因此我们需要使用Array.Reverse方法来反转CRC字节数组的顺序。

qt modbus crc16

你可以使用 Qt 的 Modbus 库进行 CRC16 计算。以下是一个示例代码片段，展示了如何计算 CRC16：

#include <QtCore>
#include <QtSerialBus>

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 输入要计算 CRC16 的数据
    QByteArray data = "Hello, Modbus!";

    // 计算 CRC16
    quint16 crc = QModbusRtuSerialMaster::calculateCRC(data.constData(), data.length());

    // 输出 CRC16 的十六进制表示
    qDebug() << "CRC16:" << QString("%1").arg(crc, 0, 16).toUpper();

    return app.exec();
}

以上代码中，我们使用了 `QModbusRtuSerialMaster::calculateCRC` 函数来计算 CRC16。它接受一个指向数据的指针和数据的长度作为参数，并返回计算得到的 CRC16 值。

请确保已经正确安装了 Qt Modbus 模块，并根据需要进行适当的配置和初始化。