modbus crc16校验程序

Modbus是一种通信协议，CRC16是其常用的校验方式之一，用于校验数据的完整性。CRC16校验程序的实现过程如下：

1. 定义一个16位的寄存器，初始值为0xFFFF。
2. 依次读取每个需要校验的字节（包括地址、功能码、数据等），将其和寄存器中的值进行异或运算。
3. 将寄存器的值向右移动一位，并用新读取的字节再次进行异或运算。
4. 重复步骤3，直到所有需要校验的字节都被处理完毕。
5. 将寄存器的值取反，得到CRC校验码。

下面是一个简单的Modbus CRC16校验程序的示例（使用C语言）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

uint16_t calc_crc16(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;

    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= buf[i];

        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

int main() {
    uint8_t buf[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02};
    uint16_t len = sizeof(buf) / sizeof(buf);

    uint16_t crc = calc_crc16(buf, len);

    printf("CRC16: 0x%04X\n", crc);

    return 0;
}

上述代码中，`calc_crc16()`函数实现了上述的CRC16校验算法。主函数中定义了一个需要校验的数组`buf`，并计算出其CRC16校验码。在实际使用中，需要根据Modbus协议的要求来组织数据，并使用CRC16进行校验，以确保通信的正确性。