modbus crc16计算示例

Modbus通信协议中使用了CRC16校验来验证数据的完整性，下面我们用一个简单的例子来演示如何计算Modbus CRC16值。

假设我们有以下的数据需要计算CRC16校验值：
数据: 01 03 00 00 00 05

首先，我们需要将数据转换成十六进制形式：
01 03 00 00 00 05

接下来，我们需要使用CRC16算法来计算校验值。我们首先初始化一个CRC寄存器，然后按照Modbus协议的规定逐个字节地对数据进行处理。

在这个例子中，我们使用标准的CRC16 MODBUS多项式：0xA001。

具体的计算步骤如下：
1. 初始化CRC寄存器为0xFFFF
2. 逐个处理数据的每个字节，按照以下步骤进行：
- 将当前字节和CRC寄存器的低位进行异或运算
- 将结果与0xFF进行与运算，得到一个查找表的索引
- 从查找表中取出对应的值，然后与CRC寄存器右移8位的结果进行异或运算
- 循环上述步骤，直到所有数据字节都处理完毕

最后，我们将CRC寄存器的值转换成十六进制形式，并且高低位互换，就得到了最终的CRC16校验值。

以上就是一个简单的Modbus CRC16计算示例，通过这种方法，我们可以验证数据在Modbus通信中的完整性。

相关问题

modbus crc校验计算 qt

Modbus CRC校验是一种用于验证Modbus通信数据的差错检测方法，它能够确保数据的完整性。在使用Qt编程语言时，我们可以通过以下步骤来计算Modbus CRC校验值。

首先，我们需要将原始的Modbus数据转换为字节流形式，通常是一个字节数组。接下来，我们需要使用位操作来计算这个字节数组的CRC校验值。

在Qt中，我们可以使用QByteArray类的成员函数来完成这个计算过程。具体的步骤如下：
1. 创建一个QByteArray对象并将原始数据以字节流的形式添加到其中。
2. 初始化一个用于计算CRC校验值的变量，命名为crc。
3. 对字节流进行迭代处理，针对每一个字节，执行以下操作：
- 将当前字节和crc进行按位异或操作。
- 对当前字节进行8次循环处理，每次执行以下操作：
- 如果当前字节的最低位为1，则将crc右移一位并与0xA001进行按位异或操作。
- 如果当前字节的最低位为0，则直接将crc右移一位。
4. 最终crc的值就是计算得到的Modbus CRC校验值。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在Qt中实现Modbus CRC校验的计算：

#include <QtCore>

quint16 calculateModbusCRC(const QByteArray& data)
{
    quint16 crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < data.size(); ++i) {
        crc ^= static_cast<quint8>(data.at(i));
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

int main()
{
    QByteArray modbusData;
    // 将原始Modbus数据以字节流的形式添加到modbusData中

    quint16 crc = calculateModbusCRC(modbusData);
    qDebug() << "Modbus CRC校验值：" << QString::number(crc, 16);

    return 0;
}

上述代码通过calculateModbusCRC函数来计算Modbus数据的CRC校验值，并将结果以16进制形式输出到调试窗口。

这就是使用Qt来计算Modbus CRC校验的方法。希望能对您有所帮助！

modbus crc校验 示例

以下是一个 Modbus RTU 协议中 CRC16 校验的示例代码：

#include <stdint.h>

// 计算 Modbus RTU 协议 CRC16 校验码
uint16_t modbus_crc16(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i;

    while (len--) {
        crc ^= *buf++;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

该函数接受一个指向待校验数据的指针和数据长度，返回计算出的 CRC16 校验码。在使用时，需要将待校验数据和计算出的 CRC16 校验码发送到 Modbus 设备中。常见的 Modbus 设备都支持这种 CRC16 校验方式。