基于openmv的颜色边界角度的代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，它主要用于嵌入式设备上进行简单而快速的图像处理。如果你想要编写基于OpenMV的颜色边界检测并计算角度的代码，通常会使用OpenMV提供的Python库，因为它的API设计直观。

以下是一个简单的示例，展示如何检测图像中的颜色边界并计算角度：

import sensor, image, time

# 初始化相机
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or other supported formats).
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240).

# 设置感兴趣区域和颜色阈值
threshold = (100, 150) # Example threshold for a specific color range

while True:
    img = sensor.snapshot() # Take a picture.

    # 转换到灰度图像进行颜色查找
    gray = img.lenscontrast(threshold[0]) # Apply lens contrast effect to enhance colors.

    # 使用边缘检测滤波器找出边界
    edges = gray.edges(3) # Detect edges using Sobel filter.

    # 找出轮廓
    contours = edges.findContours(method='left_to_right')

    # 遍历轮廓
    for contour in contours:
        angle = contour.get_angle() # Calculate the angle of the contour with respect to horizontal

        # 打印或做其他操作，比如画线或显示角度
        print("Angle:", angle)

    # 等待一段时间再取下一张图片
    time.sleep(1)

请注意，这个代码假设你已经对OpenMV的基本工作原理有所了解，并且阈值设置适合你要检测的颜色。实际应用中可能需要调整这些参数。如果你需要更详细的帮助，可以查阅OpenMV的官方文档或社区教程。