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基于openmv的颜色边界角度代码

时间: 2024-10-09 15:03:33 浏览: 26

基于OpenMV的颜色边界检测通常涉及摄像头采集图像，然后通过OpenMV库中的颜色阈值算法来识别特定颜色区域。这里简单解释一下基本步骤： 1. **导入库**：首先，需要导入OpenMV库中的颜色处理函数，如`color.detect_edges()` 和 `color.find_contours()`。 ```python import sensor, image, color ``` 2. **初始化传感器**：设置摄像头的分辨率和其他特性。 ```python sensor.reset() # 初始化 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小 sensor.skip_frames(time = 2000) # 擦除初始图像噪声 ``` 3. **颜色过滤**：创建一个颜色空间对象，比如HSV（色度、饱和度、亮度），并设置感兴趣的颜色范围。 ```python hsv = color.ColorSpaceHSV() lower_red = (hsv.HSV_to_RGB(0, 60, 30)) upper_red = (hsv.HSV_to_RGB(10, 255, 255)) ``` 4. **边缘检测**：找出图像中颜色边界的边缘。 ```python img = sensor.snapshot() edges = img.edges(hue=lower_red[0], saturation=lower_red[1]) ``` 5. **找到轮廓**：对边缘图像寻找轮廓，即颜色边界。 ```python contours = edges.find_contours() ``` 6. **角度计算**：遍历每个轮廓，计算其相对于图像中心的角度。 ```python for contour in contours: angle = math.degrees(math.atan2(contour.ymax - contour.ymin, contour.xmax - contour.xmin)) % 360 print("Angle:", angle) ```

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