ubuntu20.04安装livox viewer

在Ubuntu 20.04上安装Livox Viewer（假设它是一个针对LiDAR数据查看的软件），你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包，比如图形用户界面、软件包管理器等。以下是安装步骤：

1. **更新软件源**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的包**，如Git（用于下载软件库）、终端工具和其他基础依赖：

   sudo apt install git xorg-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglu1-mesa-dev mesa-utils qtmultimedia-plugins

3. **克隆Livox Viewer仓库**：

   git clone https://github.com/livoxtech/LivoxViewer.git

4. **进入项目目录**：

   cd LivoxViewer

5. **构建并安装**（假设你已经有了编译环境）：

   ./install.sh

如果遇到任何依赖错误，可能需要手动安装缺失的库。

6. **检查安装**：
安装完成后，你可以通过运行`livox-viewer`命令来启动Livox Viewer，如果一切正常，你应该能看到一个支持LiDAR数据的可视化界面。

**相关问题--:**
1. Ubuntu 20.04版本过旧，是否有更新的安装指南？
2. 如果没有权限执行`sudo`命令怎么办？
3. 如果安装过程中遇到编译错误如何解决？