ubuntu20.04安装livox

为了在Ubuntu 20.04上安装Livox，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了ROS和Livox-SDK。您可以参考ROS安装教程和Livox-SDK安装教程来进行安装。

2. 安装依赖包CMAKE。打开终端并输入以下命令：

   sudo apt install cmake

3. 下载Livox-SDK文件。在终端中输入以下命令：

   git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git

4. 进入Livox-SDK目录。在终端中输入以下命令：

   cd Livox-SDK

5. 构建Livox-SDK。在终端中输入以下命令：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

6. 下载ws_livox文件。在终端中输入以下命令：

   git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

7. 进入ws_livox目录，并构建livox_ros_driver。在终端中输入以下命令：

   cd ws_livox
   catkin_make

8. 更新当前ROS包。在终端中输入以下命令：

   source ./devel/setup.sh

至此，Livox在Ubuntu 20.04上的安装完成。

请注意，如果您在下载或构建过程中遇到速度较慢的情况，可以尝试使用其他下载源或手动下载Livox-SDK文件。确保按照步骤正确执行，并根据需要进行相应的调整。