ubuntu 20.04安装eigen3.4

Ubuntu 20.04 安装Eigen 3.4库通常需要通过包管理器apt进行。以下是安装步骤：

1. 首先更新系统软件列表：

   sudo apt update

2. 然后打开EPEL存储库，因为Ubuntu 20.04默认仓库可能不包含Eigen 3.4版本，而EPEL提供额外的科学计算软件包：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

3. 更新软件源并继续安装：

   sudo apt-get update

4. 安装Eigen库：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

这将安装Eigen 3及其开发头文件，如果需要特定版本（如3.4），可以尝试在ppa名称后加上对应版本号，例如`libeigen3-dev=3.4.*`。

5. 验证安装：

   eigen3-config --version

如果安装成功，此命令应该显示Eigen 3.4.x的版本信息。

注意：有时EPEL存储库可能也需要手动启用，这取决于你的网络连接和个人需求。另外，对于最新版本的依赖，直接从Eigen官网下载源码并编译也是一个选择。

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ubuntu20.04安装opencv3.4

安装方法如下：

1.首先更新系统软件，打开终端输入以下命令

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2.安装OpenCV3.4需要的依赖项，输入以下命令

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3.下载OpenCV3.4源代码，进入opt文件夹进行下载

cd /opt

sudo git clone https://github.com/opencv/opencv.git

sudo git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

4.编译安装OpenCV

进入opt/opencv目录，创建build文件夹

cd /opt/opencv

sudo mkdir build

进入build文件夹

cd build

执行cmake命令，生成Makefile

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules ..

执行make命令，进行编译

sudo make -j4

执行make install命令，进行安装

sudo make install

5.完成安装，检查OpenCV版本

pkg-config --modversion opencv

出现版本号，说明安装成功

6.配置OpenCV环境变量

sudo gedit /etc/profile

在文本最后添加以下代码

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source /etc/profile

保存退出

7.测试OpenCV

打开终端输入python，并执行以下代码

import cv2

print(cv2.__version__)

出现版本号，说明OpenCV安装正确。

ubuntu 20.04安装opencv3.4

要在Ubuntu 20.04上安装OpenCV 3.4，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 更新系统软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装必需的软件包和依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 克隆OpenCV的源代码库：

   git clone https://github.com/opencv/opencv.git

4. 切换到克隆的目录并创建一个用于构建的新目录：

   cd opencv
   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake来配置构建：

   cmake ..

6. 使用以下命令编译和安装OpenCV：

   make -j$(nproc)
   sudo make install

7. 最后，将OpenCV库路径添加到系统库路径中：

   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

这样，您就成功地在Ubuntu 20.04上安装了OpenCV 3.4。