ubuntu20.04如何安装eigen

### Ubuntu 20.04 上安装 Eigen 库

#### 使用 APT 包管理器安装
对于希望快速完成安装的用户来说，最简便的方式是通过系统的包管理工具APT来获取预编译版的Eigen库。

sudo apt-get update
sudo apt-get install libeigen3-dev

上述命令会自动处理依赖关系并安装最新稳定版本的Eigen库[^1]。

#### 手动编译安装特定版本
如果项目有特殊需求，比如需要某个具体版本或是想要获得最新的特性，则可以从源码自行构建：

1. **下载指定版本**

访问[Eigen官方GitLab页面](https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases)，挑选合适的发布版本下载压缩文件。例如要安装3.2.9版本可以这样操作:

   wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.2.9/eigen-3.2.9.tar.gz

2. **解压与准备**

将下载得到的`.tar.gz`文件解开，并创建用于存放编译产物的新目录：

   tar -xzvf eigen-3.2.9.tar.gz
   cd eigen-3.2.9/
   mkdir build && cd $_

3. **配置与编译**

利用CMake工具来进行项目的配置工作，之后启动多线程模式下的make过程加快速度(-j参数后的数值可根据CPU核心数调整):

   cmake ..
   make -j$(nproc)

4. **安装至系统路径**

编译完成后可将其正式部署到全局环境中去供其他程序调用：

   sudo make install

5. **手动复制头文件(可选)**

如果遇到某些情况下找不到Eigen头文件的问题，也可以尝试直接拷贝整个Eigen文件夹到标准位置以便于访问：

   sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/

以上两种方式都可以实现Ubuntu 20.04环境下成功集成Eigen库的目的。前者适合大多数场景；后者则适用于那些对环境定制化程度较高的场合[^4]。