ubuntu20.04安装GTSAM

要在Ubuntu 20.04上安装GTSAM，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统上已经安装了CMake、Boost、TBB和Eigen3这些必要的依赖项。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev

2. 下载GTSAM的源代码，并将其保存到您的计算机上的某个目录中。

3. 打开终端，并使用以下命令进入GTSAM源代码目录：

   cd /path/to/gtsam

4. 创建一个名为"build"的新目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake来生成构建文件：

   cmake ..

6. 在生成的构建文件中运行make命令以编译GTSAM：

   make

7. （可选）运行单元测试以验证安装的正确性：

   make check

8. 最后，使用以下命令进行安装：

   sudo make install

通过按照上述步骤进行操作，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装GTSAM。请注意，这些步骤是基于引用和引用提供的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [gtsam的matlab的toolbox](https://download.csdn.net/download/qiiilen_ice/85200945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Ubuntu 20.04安装GTSAM库](https://blog.csdn.net/qq_49090798/article/details/129364734)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装gtsam](https://blog.csdn.net/weixin_43910370/article/details/121381436)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]