ubuntu20.04安裝gtsam

要在Ubuntu 20.04上安装GTSAM（即Generalized Trajectory and Sparse Factor Graphs SAM），可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，通过以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev

2. 下载GTSAM源代码。你可以在[GTSAM的GitHub页面](https://github.com/borglab/gtsam)上找到最新的源代码。

   git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

3. 进入GTSAM源代码文件夹。

   cd gtsam

4. 创建一个构建目录，并进入该目录。

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake配置构建。

   cmake ..

6. 使用make命令进行编译。

   make -j4

7. 安装GTSAM。

   sudo make install

完成以上步骤后，GTSAM将成功安装在你的Ubuntu 20.04系统上。你可以在自己的项目中使用GTSAM库进行开发和使用。

相关问题

ubuntu20.04安装GTSAM

要在Ubuntu 20.04上安装GTSAM，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统上已经安装了CMake、Boost、TBB和Eigen3这些必要的依赖项。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev

2. 下载GTSAM的源代码，并将其保存到您的计算机上的某个目录中。

3. 打开终端，并使用以下命令进入GTSAM源代码目录：

   cd /path/to/gtsam

4. 创建一个名为"build"的新目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake来生成构建文件：

   cmake ..

6. 在生成的构建文件中运行make命令以编译GTSAM：

   make

7. （可选）运行单元测试以验证安装的正确性：

   make check

8. 最后，使用以下命令进行安装：

   sudo make install

通过按照上述步骤进行操作，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装GTSAM。请注意，这些步骤是基于引用和引用提供的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [gtsam的matlab的toolbox](https://download.csdn.net/download/qiiilen_ice/85200945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Ubuntu 20.04安装GTSAM库](https://blog.csdn.net/qq_49090798/article/details/129364734)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装gtsam](https://blog.csdn.net/weixin_43910370/article/details/121381436)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04安装gtsam

### 回答1：
您好，以下是在Ubuntu 20.04上安装GTSAM的步骤：

1. 打开终端，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev

3. 下载GTSAM源代码：

git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

4. 进入gtsam目录，创建build目录：

cd gtsam
mkdir build
cd build

5. 使用CMake生成Makefile：

cmake ..

6. 编译GTSAM：

make -j4

7. 安装GTSAM：

sudo make install

8. 安装完成后，您可以在终端中输入以下命令来测试GTSAM是否安装成功：

gtsam_version

如果成功安装，将会输出GTSAM的版本号。

希望这些步骤能够帮助您成功安装GTSAM。

### 回答2：
GTSAM（Generalized Tacks Sequential Monte Carlo）是一种基于贝叶斯滤波器的开源C++库，用于实现机器人感知、估计和控制领域中的传感器融合和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）问题。

在安装 GTSAM 库之前，我们需要先安装所有依赖项。

1.安装依赖

sudo apt-get install -y cmake libboost-all-dev libeigen3-dev

以下命令将安装所需的其他依赖项：

sudo apt-get install -y libtbb-dev libpython3-dev python3-numpy

2. 下载并编译GTSAM

从官方GTSAM Github页面下载GTSAM的最新版本：

https://github.com/borglab/gtsam/releases

解压下载的文件，然后进入该文件夹，并按以下命令编译：

cd gtsam-4.0.2/
mkdir build && cd build
cmake .. && make -j4

在这里，你也可以使用不同的版本号和路径。如果出现错误，请检查是否已正确安装所有依赖项。

3.将GTSAM库添加到环境变量

在~/.bashrc文件中添加以下内容：

export GTSAM_DIR=/path/to/gtsam-4.0.2
export LD_LIBRARY_PATH=$GTSAM_DIR/build/:$LD_LIBRARY_PATH

确保将/path/to/gtsam-4.0.2替换为实际路径。然后运行命令：

source ~/.bashrc

现在你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了GTSAM库。你可以使用编程语言，如C++或Python，并将GTSAM库添加到你的代码中。

### 回答3：
GTSAM是一种用于实现基于因子图方法的通用和高效的非线性优化问题的C++库，适用于各种应用领域，包括机器人、计算机视觉、自动驾驶和地图制图等。在Ubuntu20.04上安装GTSAM需要执行以下步骤：

1.安装编译器和CMake

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake

2.安装GTSAM依赖库

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install libboost-all-dev libtbb-dev libpython2.7-dev libeigen3-dev

3.下载GTSAM源代码

在终端中输入以下命令：

mkdir ~/gtsam && cd ~/gtsam
git clone https://github.com/borglab/gtsam.git

4.编译和安装GTSAM

在终端中输入以下命令：

cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

5.配置环境变量

将以下代码添加到终端中打开的文件~/.bashrc末尾：

export GTSAM_HOME=/usr/local
export LD_LIBRARY_PATH=$GTSAM_HOME/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export DYLD_LIBRARY_PATH=$GTSAM_HOME/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH

6.测试安装

在终端中输入以下命令：

cd ~/gtsam/gtsam/examples/HelloWorld
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./HelloWorld

如果安装成功，控制台输出应该是“Hello World!”。