用C++写一个相机标定的函数
时间: 2023-12-27 16:37:33 浏览: 36
当然可以!下面是一个示例代码,用于使用OpenCV库进行相机标定的函数:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
void cameraCalibration(const std::vector<std::string>& imagePaths, cv::Size patternSize, float squareSize) {
// 创建存储角点的数组
std::vector<std::vector<cv::Point2f>> imagePoints;
std::vector<cv::Point3f> objectPoints;
// 准备物体坐标系中的角点坐标
for (int i = 0; i < patternSize.height; ++i) {
for (int j = 0; j < patternSize.width; ++j) {
objectPoints.push_back(cv::Point3f(j * squareSize, i * squareSize, 0));
}
}
// 遍历每张图像进行角点检测
cv::Mat grayImage;
for (const std::string& imagePath : imagePaths) {
cv::Mat image = cv::imread(imagePath);
cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
std::vector<cv::Point2f> corners;
bool patternFound = cv::findChessboardCorners(grayImage, patternSize, corners);
if (patternFound) {
// 收集角点坐标
imagePoints.push_back(corners);
}
}
// 相机标定
cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs;
std::vector<cv::Mat> rvecs, tvecs;
cv::calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, grayImage.size(), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);
// 输出结果
std::cout << "Camera matrix:\n" << cameraMatrix << std::endl;
std::cout << "Distortion coefficients:\n" << distCoeffs << std::endl;
}
```
你可以调用 `cameraCalibration` 函数,并传入一系列用于标定的图像路径、棋盘格角点数量和棋盘格方格大小。该函数会返回相机矩阵和畸变系数。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要更多的错误处理和参数调整。此外,你还需要安装OpenCV库并在项目中包含相应的头文件和链接库。
希望这可以帮助到你!如果你有其他问题,请随时问我。