C++输出双目相机标定

双目相机标定的输出结果通常包括以下信息：

1. 内参矩阵：表示相机的内部参数，包括焦距、主点位置等。对于双目相机，通常有左右两个相机的内参矩阵。

2. 畸变系数：表示相机的畸变程度，包括径向畸变和切向畸变。同样地，对于双目相机，通常有左右两个相机的畸变系数。

3. 外参矩阵：表示相机的外部参数，包括相机的位置和姿态。对于双目相机，通常有左右两个相机的外参矩阵。

4. 校准误差：通常用重投影误差表示，表示标定结果的准确程度。

这些信息可以用不同的格式输出，例如XML、YAML、JSON等。在OpenCV中，可以使用函数cv::FileStorage将标定结果保存为XML或YAML格式的文件。另外，也可以使用函数cv::calibrateCamera和cv::stereoCalibrate分别进行单目相机和双目相机的标定，并输出相应的结果。