GD32串口通信中断

GD32是一款由STMicroelectronics生产的ARM Cortex-M系列微控制器，它内置了丰富的外设，包括串行通信功能。GD32中的串口通信通常通过USART（通用异步收发器）模块实现。对于串口通信中断，GD32提供了中断管理机制，当串口检测到特定事件，如接收数据完成、发送数据就绪或错误发生时，可以触发中断请求。

串口通信中断主要包括以下几个方面：

1. RXNE（Receive Not Empty）中断：当串口接收到新的数据时，会触发这个中断，可用于读取新数据。
2. TXE（Transmit Empty）中断：当串口发送缓冲区空闲时，可以设置此中断，提示用户数据可以发送。
3. IDLE（Idle Line Detected）中断：在串口空闲状态下，如果检测到idle线状态变化，例如从高电平变为低电平，也可以配置中断。
4. ORE（Overrun Error）中断：如果接收数据过快导致串口无法处理，会发生 overrun 错误，此时也会引发中断。

在GD32中启用串口中断，需要首先在中断向量表中配置对应的中断服务函数，然后在寄存器如USART_CR1中开启中断源，并设置适当的中断优先级。通过系统控制寄存器如NVIC_ISER或NVIC_IFR，可以激活和清除中断请求。

相关问题

gd32串口中断收发程序

下面是一个基于GD32F4xx系列单片机的串口中断收发程序示例：

#include "gd32f4xx.h"

#define USART0                             USART0
#define USART0_CLK                         RCU_USART0

#define USART0_GPIO_PORT                   GPIOA
#define USART0_GPIO_CLK                    RCU_GPIOA
#define USART0_GPIO_TX                     GPIO_PIN_9
#define USART0_GPIO_RX                     GPIO_PIN_10
#define USART0_GPIO_AF                     GPIO_AF_USART0

#define USART0_RXNE_IRQ                     USART0_IRQn

uint8_t rx_buf[50];
uint8_t rx_len = 0;

/* 初始化USART0 */
void usart0_init(void)
{
    /* 使能USART0和GPIOA时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(USART0_CLK);
    rcu_periph_clock_enable(USART0_GPIO_CLK);

    /* 配置PA9为USART0_TX，PA10为USART0_RX */
    gpio_init(USART0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, USART0_GPIO_TX);
    gpio_init(USART0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, USART0_GPIO_RX);

    /* 配置USART0参数 */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    /* 使能USART0接收中断 */
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
    nvic_irq_enable(USART0_RXNE_IRQ, 0, 0);

    /* 使能USART0 */
    usart_enable(USART0);
}

/* USART0中断服务函数 */
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) {
        /* 读取接收数据 */
        uint8_t data = (uint8_t)usart_data_receive(USART0);
        rx_buf[rx_len++] = data;
        if (rx_len >= 50) {
            rx_len = 0;
        }
    }
}

/* 发送数据到USART0 */
void usart0_send(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        /* 等待发送区为空 */
        while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
        /* 发送数据 */
        usart_data_transmit(USART0, buf[i]);
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化USART0 */
    usart0_init();

    while (1) {
        /* 接收到的数据回发 */
        if (rx_len > 0) {
            usart0_send(rx_buf, rx_len);
            rx_len = 0;
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用了USART0进行串口通信。首先，在`usart0_init()`函数中初始化了USART0和GPIOA，并配置了USART0的参数。然后，我们使能了USART0的接收中断，并在中断服务函数`USART0_IRQHandler()`中读取接收到的数据。最后，在主函数中，我们通过调用`usart0_send()`函数将接收到的数据回发。

需要注意的是，在使用串口通信时，要确保发送端和接收端的波特率、数据位、校验位、停止位等参数设置一致，否则可能会出现通信失败的情况。同时，在中断服务函数中，要尽量避免使用过多的代码，以免影响串口通信的实时性。

gd32 串口iap

GD32串口IAP是一种将固件通过串口进行升级的技术。GD32是兼容ARM Cortex-M3处理器的一款微控制器系列，而IAP则是In-Application Programming（应用程序内编程）的缩写。

通过串口IAP，可以通过串口连接将新的固件程序加载到GD32微控制器中，实现固件的在线升级。这种方式相比其他升级方式更加灵活方便，因为它不需要特殊的硬件接口，只需要一个串口连接即可。

在实现串口IAP时，首先需要将新固件程序编写好，并将其存储在外部存储器或者SD卡中。然后，通过串口与GD32进行连接，并将新固件程序通过串口发送给GD32。GD32接收到新固件程序后，会自动将其存储到内部存储器中，然后在适当的时候重启并加载新固件程序。

串口IAP的实现过程需要合理地设计通信协议和数据包格式，确保数据的完整性和正确性。同时，还需要考虑固件升级过程中的异常情况处理，比如网络中断、数据丢失等，以保证升级的可靠性和稳定性。

总之，GD32串口IAP是一种方便灵活的固件在线升级技术，通过串口连接可以实现将新固件程序加载到GD32微控制器中。这种方式的实现需要合理的协议设计和异常处理，确保升级过程的可靠性。