eigen库中solve函数的使用格式

Eigen是一个C++矩阵运算库，它提供了一种高效的方式来处理线性代数操作。`eigen::Solver`类是Eigen库中用于求解线性方程组的工具之一，特别是对奇异值分解(SVD)、LU分解、QR分解等的支持。

`eigen::Solver<MatrixType>`的主要使用格式通常是这样的：

// 先包含必要的头文件
#include <Eigen/Solver>

// 定义需要解决的矩阵类型，例如MatrixXd表示二维双精度矩阵
typedef Eigen::MatrixXd MatrixType;

// 创建一个矩阵A
MatrixType A = ...;
// 创建对应的Solver对象，这里假设是求最小二乘解，如果是全逆解则传入Eigen::FullPivLU
Eigen::Solver<MatrixType> solver(A);

// 解决线性方程Ax = b
MatrixType b = ...; // 系数向量
MatrixType x = solver.solve(b); // 解向量x

// 检查解决方案是否有效
bool isSolvable = solver.info() == Eigen::Success;

其中，`solver.info()`会返回一个`EigenSolverReturnCodes`枚举值，帮助检查求解过程是否成功。