livox-mapping

Livox_mapping是Livox LiDAR的映射包，它提供了低速映射的基本功能，支持多个Livox激光雷达和不同的特征提取。对于较小的FOV情况，需要删除里程表。在开发包时，需要注意一些关键问题。<<引用>>

Livox_mapping中的断点角点是指物体的边缘到远处的扫描点，根据当前点与左右附近点的距离判断，断点阈值为0.1。并且有一边的点是平面，点与点之间没有太远，最远点距离不超过深度值的二十分之一。当前点和最远点合成的平面和当前点向量的夹角在37度到143度之间。<<引用>>

Livox_mapping的主要功能是将激光雷达的数据映射到地图上，以便于后续的定位和导航。它可以用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。同时，Livox_mapping还提供了一些高级功能，如点云配准、建图、路径规划等。如果您需要使用Livox LiDAR进行地图构建和导航，Livox_mapping是一个不错的选择。

相关问题

livox_mapping

Livox Mapping是指利用Livox激光雷达进行环境地图构建的过程。Livox是一家专注于激光雷达技术的公司，他们提供了高性能、高精度、高稳定性的激光雷达产品。Livox Mapping使用Livox激光雷达扫描环境，获取点云数据，并通过算法处理这些数据，生成用于导航、定位和避障的环境地图。这种地图可以用于自动驾驶、机器人导航、建筑测量等应用领域。Livox Mapping的目标是实现高效、精确的地图构建，以提供可靠的环境感知和导航能力。

livox_mapping的地面约束

livox_mapping的地面约束可以通过设置一个高度阈值来实现。具体地，首先，livox_mapping会在点云数据中寻找最低点作为地面点，然后将该点作为地面高度的基准点。接着，livox_mapping会将所有高度小于等于该基准点加上一个高度阈值的点标记为地面点。在livox_mapping中，该高度阈值可以通过参数`--ground_filter_param`进行设置。