modbus 读写线圈

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中进行设备之间的数据通信。在Modbus协议中，读写线圈是其中一种常用的操作。

要读取Modbus设备上的线圈状态，你需要发送一个读线圈的请求，并指定要读取的起始地址和要读取的线圈数量。设备将会返回一个包含线圈状态的响应消息，你可以从中提取所需的数据。

例如，使用Modbus RTU协议通过串口通信读取线圈，你可以发送以下命令：
01 01 00 00 00 0A C4 0B

其中，01是设备地址，01表示读取线圈的功能码，00 00是起始地址，00 0A表示读取10个线圈的数量，C4 0B是CRC校验码。

对于写入线圈，你需要发送一个写线圈的请求，并指定要写入的起始地址、线圈数量以及要写入的值。设备将会返回一个确认消息。

例如，使用Modbus RTU协议通过串口通信写入线圈，你可以发送以下命令：
01 05 00 00 FF 00 8C 3A

其中，01是设备地址，05表示写入线圈的功能码，00 00是起始地址，FF 00表示写入的值为FF00（十六进制），8C 3A是CRC校验码。

请注意，在实际应用中，你需要根据具体的Modbus协议和设备规范来调整命令的格式和参数。