通过arduino编程软件写一个通过前端的位置坐标控制舵机转动角度来驱动3轴机械臂运动（其中大臂长度285mm、外臂长度175mm、其中最初前端的位置坐标为（0，175，285）），从初始位置移动到（175，0，200）的控制代码

在Arduino上编写一个程序来控制3轴机械臂运动，涉及到前端位置坐标改变并驱动舵机转动，首先需要理解的是，Arduino通常用于处理硬件交互，而不是直接控制复杂的机械臂运动。不过，我们可以将这个问题简化为几个步骤，假设我们已经有了三个舵机分别对应每个关节，并且有一个基本的映射关系将坐标转换成舵机的角度。

#include <Servo.h> // 引入 Servo 库

// 定义舵机对象，假设分别为 servoA, servoB, servoC
Servo servoA;
Servo servoB;
Servo servoC;

// 初始位置坐标
int initialX = 0;
int initialY = 175;
int initialZ = 285;
int targetX = 175;
int targetY = 0;
int targetZ = 200;

void setup() {
    // 初始化舵机
    servoA.attach(9); // 例如舵机A连接到数字9
    servoB.attach(10);
    servoC.attach(11);
    
    // 映射函数（这里假设x轴影响第一个舵机，y轴第二个，z轴第三个）
    map(targetX - initialX, 0, initialX, 0, 180); // 转换为0-180度范围内的值
    map(targetY - initialY, 0, initialY, 0, 180);
    map(targetZ - initialZ, 0, initialZ, 0, 180);
}

void loop() {
    int angleA = map(targetX - initialX, 0, initialX, 0, 180);
    int angleB = map(targetY - initialY, 0, initialY, 0, 180);
    int angleC = map(targetZ - initialZ, 0, initialZ, 0, 180);

    // 设置当前位置
    servoA.write(angleA);
    servoB.write(angleB);
    servoC.write(angleC);
    
    // 更新目标点，可以添加递增式移动，比如每次移动5毫米
    targetX += 5; // 可调整速度
    targetY -= 5;
    targetZ -= 5;
}

注意这只是一个基础示例，实际应用中可能需要更复杂的PID控制算法以及考虑机械臂的实际结构。此外，这个例子假设了每个轴的方向都是线性的，如果机械臂有非线性运动或者复杂机构，那么就需要精确的模型来计算角度。