51单片机串口半双工

51单片机中的串口通信通常指的是其UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）功能，这是一种常见的数字通信接口。半双工通信是指数据可以在两个方向上传输，但不能同时进行，即发送和接收不能并行。

在半双工模式下，51单片机的串口操作通常是这样的：

1. 发送（TXD）：当你想要发送数据时，你需要先清空发送缓冲区（例如通过`while(!TI)`，TI是中断标志位，表示发送缓冲区已满），然后将数据写入SBUF寄存器（Serial Buffer Register）。一旦数据写入，发送过程开始，此时你不能再从该端口读取数据，因为这会导致数据冲突。

2. 接收（RXD）：当有数据从外部设备通过RXD进入单片机时，它会被自动存储在SBUF中。你可以通过检查RI（Receive Interrupt Flag）中断标志来知道有新数据可读。设置RI中断后，可以通过`while(RI == 0)`检查SBUF的内容，获取接收到的数据。

3. 操作模式切换：要完成一次完整的发送或接收操作，可能需要设置中断、等待中断处理结束以及可能的握手协议（如RTS/CTS或DTR/DCD信号交换）。

需要注意的是，尽管称为“半双工”，实际应用中可以通过软件控制来模拟全双工通信，比如轮询法，即交替地使用TX/RX进行发送和接收。但在硬件层面，51单片机串口默认情况下就是半双工的。

相关问题

51单片机串口半双工程序

51单片机（如8051）串口通信通常用于简单的数据传输，半双工意味着在任何时候，通信线路上只能进行单方向的数据传输。以下是一个基本的51单片机使用UC系列UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）进行半双工串口通信的示例程序。这个例子假设你已经配置了串口的工作模式（例如9600波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位），并且TX和RX引脚连接到了相应的外部设备。

#include <reg52.h> // 如果使用8051系列，需要包含此头文件

// 假设UART0被用来进行通信
sbit UART0_TX = P3_0; // TX引脚定义为P3.0
sbit UART0_RX = P3_1; // RX引脚定义为P3.1

void init_UART(void) {
    TMOD = 0x20; // 设置定时器T0为模式2，用于UART时钟
    TH0 = 0xFD; // 计数初值，根据晶振频率计算合适的波特率
    TL0 = 0xFD;
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
    SCON = 0x50; // UART初始化设置，包括中断标志位置1，接收使能等
}

void send_data(unsigned char data) {
    while (!TI); // 等待发送缓冲区空闲
    TI = 0; // 清除发送中断标志
    UART0_TX = data; // 发送数据
}

void receive_data(unsigned char *data) {
    while (!RI); // 等待接收数据
    RI = 0; // 清除接收中断标志
    *data = UART0_RX; // 读取并保存接收到的数据
}

int main(void) {
    init_UART(); // 初始化UART
    unsigned char received_data;

    while(1) {
        if (UART0_RX != 0) { // 检查是否有数据接收
            receive_data(&received_data);
            // 接收到数据后处理，这里只是一个示例
            printf("Received: %d\n", received_data);
        }

        if (some_condition_to_send) { // 根据条件决定是否发送数据
            send_data(some_data_to_send);
        }
    }
}

51单片机串口2自发自收

51单片机的串口2（UART2）支持半双工通信模式，即在同一时刻内只能发送或接收数据。若要在51单片机上实现自发自收（也称为全双工），通常需要借助外部硬件如MAX232或驱动电路，它们能提供电平转换功能，使得单片机既能发送也能接收数据。

具体步骤如下：
1. **配置端口寄存器**：设置TXD（发送）和RXD（接收）为通用IO口，并启用串口工作模式，例如波特率、8位数据、无校验、1停止位等。
2. **初始化串口**：调用适当的函数或宏来配置串口控制寄存器，比如SCON、TCON等，设定起始、停止位、奇偶校验等选项。
3. **开启中断**：为了在接收数据时响应，需要开启串口中断，当接收到数据时，CPU会被中断，然后处理接收到的数据。
4. **主程序与中断服务程序配合**：主程序负责发送数据，而在中断服务程序中，检查接收到的数据并处理，如果数据准备好，则可以立即发送回对端。
5. **数据交换**：通过循环读取RXD和TXD来完成数据的发送和接收，注意同步和数据包的结构设计。